AUTOR: Marcel Siwiela, Dawid Koperek
STATUS: W trakcie
OPIS:
Robot Omijający Przeszkody (ROP) to prosty projekt, który posłuży jako platforma testingowa dla nowych pomysłów i programów na Arduino IDE.
Robot ma prosty algorytm:
Gdy przed nim nie ma przeszkody w odległości 10 cm jedzie prosto.
Skanuje otoczenie, gdy wykryje przeszkodę w odległości 10 cm od siebie, w celu znalezienia przeszkody, która znajduje się jak najdalej.
Obraca się, aż wykryje tę przeszkodę.
Algorytm wykonuje się od nowa.
ZDJĘCIA:
Części z których zostanie złożony ROP
Schemat elektroniczny ROPa
STATUS: W trakcie
OPIS:
Robot Omijający Przeszkody (ROP) to prosty projekt, który posłuży jako platforma testingowa dla nowych pomysłów i programów na Arduino IDE.
Robot ma prosty algorytm:
Gdy przed nim nie ma przeszkody w odległości 10 cm jedzie prosto.
Skanuje otoczenie, gdy wykryje przeszkodę w odległości 10 cm od siebie, w celu znalezienia przeszkody, która znajduje się jak najdalej.
Obraca się, aż wykryje tę przeszkodę.
Algorytm wykonuje się od nowa.
ZDJĘCIA:
Części z których zostanie złożony ROP
Schemat elektroniczny ROPa